箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，RV铝壳减速机，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，RV130蜗轮减速机，以获得极大的传动比。
RV减速器的原理
RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
RV减速器的原理
RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。 RV减速器的原理 RV传动装置是由一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，减速机，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。 直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，NRV110减速机报价，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。
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