型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZL齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
三：油封渗、漏油 原因：油封密封故障 排除方法：更换油封。检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换。 四：减速机工作温度高 原因：减速机中的油位太高或油量少，机油已老化，润滑油严重污染。 排除方法：检查油位，可能需要纠正油位。增加润滑油检查上次换油是在什么时候，可能需要更换润滑油。
三：油封渗、漏油
原因：油封密封故障
排除方法：更换油封。检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换。
四：减速机工作温度高
原因：减速机中的油位太高或油量少，机油已老化，减速机，润滑油严重污染。
排除方法：检查油位，可能需要纠正油位。增加润滑油检查上次换油是在什么时候，可能需要更换润滑油。
齿轮减速器是一种典型的装配体，ZDY减速机，广泛应用于机械行业的机械装置，其中包含多种通用零件，如齿轮轴轴承螺纹紧固件润滑装置密封元件等。下文说说轮减速器的设计绘制。
本文主要以常用齿轮减速器为例，ZSC齿轮减速机，通过在耐平台上建造反映其真实结构的三维实体模型，而后导入软件对其进行拆装及运动动画设计，后利用设计仿真界面，以提供一个着重反映减速器各组成部分的结构相互之间的定位关系及运动关系的真实感很强的仿真软件。
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